功能介绍

调度系统WEB端

支持一站式建图、设备统一管理，智能充电策略设置

实时展示库区库位信息、AGV运行状态、位置、路径、任务状态、设备状态异常信息

调度系统服务端

无具身智能机器人通讯、完成无人叉车的任务分配、路径规划、交通管制、充电管理等功能

告警服务

实时上报设备异常告警数据

支持现场设备异常及时处理及原因分析

系统特点



多路径最优规划

提供最短路径形式、避让控制、路径重新规划控制等多种处理机制



任务合理分配

实现系统负载均衡



交通动态管理

实现动态行驶方向管理



实时控制

所有车辆与调度系统进行实时通信，上报状态并接入路径安排